右足～左足～右足～左足～

摺り足の基本はどっちからですか？

基本の動作が出来てないから打てないのですよ
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上体の技にばかり気を取られて足捌きを疎かにしていては、文字どおり｢足をすくわれる｣ことになりかねません。
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技の練習は必要ですが、毎日十分でも良いですから、長い摺り足をさせてはどうでしょうか。

姿勢を崩さず、歩幅を乱さず、素早く前へ、後ろへ。

上体の技はしっかりしているのですから、足捌きをやればやるほど強くなっていくはず。

今が鍛え時だと思いますよ